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              ARM工控板定制跟隨車購物車整體解決方案

              產品價格10

              - 更新時間 - 2018-11-27

              廠商性質生產商

              公司名稱成都永奉科技有限公司

              型號

              產地廣東深圳

              聯系人:請聯系在線客服(聯系我時,請說明是在中國智能制造網上看到的,謝謝!)

              產品簡介

              INTRODUCTION TO THE
              跟隨方案應用于跟隨嬰兒車,跟隨平衡車,跟隨分檢車,跟隨高爾夫球車,特種機器人,跟隨購物車等等

              產品描述

              DESCRIBE

              一. 跟隨車方案概述

              1.跟隨車應用領域

              跟隨嬰兒車,跟隨平衡車,跟隨分檢車,跟隨高爾夫球車,特種機器人,跟隨購物車等等

              2.跟隨車功能要求

              跟隨車總體功能包括:

               1>跟隨功能

               2>防碰撞

               3>防跌落

               4>GPS定位(可選,需要連接shouji支持)

               5>丟失報警

               6>可語音交流(可選功能)

               7>一鍵召回功能

              二、跟隨車方案系統組成

              主控板主要包括:嵌入式ARM處理器系統,無線跟隨系統,防碰撞系統,防跌落系統,語音播報系統,三色狀態指示系統,電機控制系統和遙控器組成。框圖如下圖所示:

              image

              三、跟隨車方案控制板功能列表

              序號

              功能

              描述

              備注

              1

              處理器

              嵌入式ARM處理器,cortex-M3 STM32F103

               

              2

              跟隨

              UBW無線跟隨模塊實現跟隨功能

              串口 TTL3.3V

              3

              防碰撞

              通過超聲波雷達實現防碰撞功能,最多4路超聲波傳感器,能支持四面防碰撞

              計數器,測試脈沖寬度,3.3V

              4

              防跌落

              紅外傳感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。

              GPIO,3.3V

              5

              語音功能

              能語音播報和語音控制

              串口 UART TTL3.3V可選用啟英泰輪公司的語音識別模塊,實現語音控制。或者語音播放芯片

              6

              運動功能

              電機控制電機前進、轉向、倒退、停車等功能

              串口 RS232

              7

              三色指示燈

              根據要求,設置不同的指示燈顯示

              GPIO,加驅動三極管

              8

              LED

              通過多個LED燈顯示電量或者錯誤指示

              GPIO

              9

              按鍵

              啟動按鍵,停止按鍵,預留2個按鍵,總共4個按鍵

              GPIO

              10

              設置開關

              工作模式設置,通過撥碼開關設置工作模式:自動跟隨模式或者前行模式,碰撞停止或者避讓,。。。。。。

              GPIO,

              11

              預留充電口

              預留充電接口,可以外接充電模塊

              連接器

              12

              電源

              5V寬范圍電源輸入,

               

              四、跟隨車方案遙控器功能列表

              序號

              功能

              描述

              備注

              1

              跟隨標簽

              UBW無線跟隨標簽

               

              2

              遙控器

              通過無線遙控:啟動,前進,后退,停止,

               

              3

              充電功能

              4.2V電池充電,1200mAS

               

              4

              電源

              5V電源輸入,

               

              五、跟隨車方案功能描述

              1、跟隨功能

              采用UWB無線定位原理,對標簽發出的信號測距和計算角度,并根據距離和角度進行相應的控制電機運動。

              跟隨距離20米,定位角度120度,最近跟進距離20cm。

              2、防碰撞

              4面防碰撞設計,測試距離0.3m-2m,距離可設置。

              3、防跌落

              4面防跌落設計,測試距離10cm(可選擇不同參數),遇到深坑或者陂路自動停止。

              4、運動控制

              控制電機的運動:前進,后退,轉彎,停止等功能

              5、語音播報和聲控功能

              語音播放:問候語,請讓開,謝謝等

              聲控功能:聲控開機,關機,停止等

              6、自檢和指示等功能

              自檢功能

              指示工作狀態,電池狀態等

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